Pull to refresh

Маленький ползучий жук на солнечной батарее

Reading time2 min
Views21K
Давно хотелось сваять такого жука, чтобы росту был он небольшого, ползал почти как настоящий, кушать при этом не просил, а питался бы от солнца.

Что тут можно сказать. Бывают микро-роботы. Бывают проволочные роботы, которые за счет чистой механики имитируют движения насекомых. Бывают роботы на солнечных батареях.
Ну а так, чтобы всё вместе?

Абсолюта во всем достичь не получилось, но попытка сделать такого робота определенно удалась.

За основу была взята продукция китайского производства — «самая маленькая в мире машинка на солнечной батарее», «будильник китайский»; и продукция российского производства — скрепки.


1. Конструкцию подсмотрел на roboforum.ru. А там говорят, что подсмотрели ее на каком-то чешском сайте про beam-роботов. Вот, что у меня получилось.

Каждая ножка жука одним концом крепится к коленчатому валу, а другим продевается в предназначенное для нее отверстие в скелете робота. Вал крутится — жучок перебирает ножками.

2. ТТХ компонентов.
а) Солнечная панель. 0.5V 0.06-0.12A
б) Двигатель — неизвестной маркировки. Взят из машинки. По моим оценкам выдает 2000 rpm при напряжении 0.5V и силе тока 0.12A.
в) Китайский будильник был разобран и из его шестеренок собран редуктор 1:40.

3. Как паять скрепки.
а) Оборачиваем одну проволоку вокруг другой.
б) Кладем немного канифоли и вплавляем ее в сочленение.
в) Прислоняем к сочленению припой.
г) Греем сочленение с противоположной стороны, пока в него не впитается немного припоя.

4. Особенности солнечных батарей.
Проверял жука на нашем зимнем солнце. Если наклонить его, чтобы лучи падали под углом близком к 90, то жук ползет.
Хорошую освещенность обеспечивала обычная лампа накаливания: подносим лампу к роботу и он начинает жужжать.

Первую версию робота собирал без редуктора — хотелось просто сделать нечто, умеющее дрыгать ножками от света. С некоторой попытки мне удалось этого добиться и вот, что получилось.


Жук очень быстро перебирал ножками, но мощности не хватало, чтобы тащить свой вес и сопротивляться трению в конструкции. Надо было делать редуктор, чтобы уменьшить скорость, но повысить крутящий момент вала.
Путем проб и ошибок, испортив пару шестеренок и потратив еще один вечер, я все же собрал новую версию робота.

И Он пополз!


Останавливаться на достигнутом не хотелось, и жуку был предан «человеческий» вид.

И дано человеческое имя — Антошка.
Tags:
Hubs:
Total votes 166: ↑162 and ↓4+158
Comments60

Articles