Специалисты лаборатории «ФабЛаб» Крымского федерального университета им. В.И. Вернадского (КФУ) разработали одноплатный компьютер для работы с компьютерным зрением на беспилотных устройствах.
По словам руководителя лаборатории «ФабЛаб» КФУ Владимира Овчаренко, одна из задач лаборатории представляет собой разработку беспилотной техники с использованием ускорителей искусственного интеллекта. Это должны быть небольшие компьютеры с необходимыми модулями, расположенными на одной плате.
Владимир Овчаренко заметил, что сейчас на рынке есть решения для широкого применения, но они неудобны для использования на борту беспилотной техники, и оставляют некоторые возможности процессора нереализованными. Например, не все каналы CSI‑интерфейса выведены на коннекторы для подключения камер, при этом в решениях есть коннекторы DSI. В беспилотной технике эти разъёмы не используются. Для этого лаборатория разработала собственный вариант одноплатного компьютера с необходимыми интерфейсами, что уменьшает размеры и стоимость устройства, заметил Овчаренко.
Новый компьютер разработчики назвали «Grape Pi 1», его размеры 40×40 м, он имеет четырёхъядерный процессор Allwinner H616 с частотой 1.5 ГГц, 1 ГБ ОЗУ, слот для SD-карты, три площадки с контактами USB 2.0, HDMI и video‑out разъёмы.
В планах у разработчиков «Grape Pi» уменьшить плату до размера 30х30 мм, для чего они уберут HDMI-разъём и добавят контактные площадки для интерфейсов SPI и I2C. Уменьшение размеров позволит интегрировать одноплатный компьютер в корпус с USB-камерой, что создаст полнофункциональный модуль управления малогабаритными беспилотными устройствами.
