Индийская организация космических исследований (ISRO) сообщила, что луноход «Прагъян» в рамках проекта «Чандраян-3» проехал более 100 метров и продолжает научные исследования. Также в ISRO рассказали, что в начале миссии у лунохода возникли проблемы со связью и неполадки с визуальным контактом для управления аппаратом, которые инженеры в ЦУП решили за двое суток.
Траектория движения лунохода «Прагъян» в первую неделю после высадки на поверхность Луны.
Глава индийского Центра применения космической техники Нилеш Десаи пояснил СМИ, что по плану «Прагъян» должен был работать в течение лунного дня (14 земных суток), но в начале его развёртывания произошли нештатные ситуации. Команда ISRO потеряла 2-3 дня рабочего времени из-за проблем со связью, а общее время активности аппарата в итоге составит 11 земных суток вместо запланированных двух недель.
«Наше время ограничено. Мы потеряли 2-3 дня времени работы лунохода, поэтому из 14 земных суток нам доступны 11 дней для проведения экспериментов. Мы столкнулись с проблемами со связью и визуальным контактом в управлении луноходом», — заявил Десаи.
Индийские учёные смогли оптимально использовать имеющиеся возможности и время, несмотря на возникшие ограничения в работе систем лунохода.
«Нам удаётся передвигать луноход на 30 метров в день. Таким образом, мы ожидаем, что по окончании этих 11 дней общий путь составит 300-400 м, поэтому у нас будет больше научных данных с аппаратуры лунохода», — добавил Десаи.
Представитель ISRO отметил, что в оставшиеся несколько земных дней работы лунохода индийские специалисты и учёные постараются наиболее эффективно использовать имеющееся у них время. В частности, они будут избегать повторения уже проведённых экспериментов и заниматься только теми исследованиями, которые принесут пользу в рамках ограниченного ресурса лунохода.
31 августа ISRO показала ролик с манёврами лунохода «Прагъян», записанный с помощью бортовой камеры посадочного модуля «Викрам».
Инженеры ISRO с Земли управляли луноходом и разворачивали его несколько раз в поисках безопасного маршрута для объезда кратера.
История исследований лунохода «Прагъян» и посадочного модуля «Викрам»
30 августа ISRO сообщила, что луноход «Прагъян» сфотографировал с помощью навигационной камеры NavCams посадочный модуль «Викрам» миссии «Чандраян-3».
В левой части посадочного модуля видны элементы прибора для термофизических исследований поверхности ChaSTE (зонд, который погружается в реголит на глубину до 10 см и измеряет теплопроводность грунта), справа под модулем виден трёхкомпонентный сейсмограф ILSA.
29 августа прибор LIBS лунохода «Прагъян» подтвердил присутствие серы на поверхности Луны. Это первые в истории измерения элементного состава лунной поверхности вблизи южного полюса. Они однозначно подтвердили присутствие серы в этом регионе, чего не могли сделать приборы орбитальных аппаратов.
28 августа ISRO сообщила, что луноход «Прагъян» смог избежать попадания внутрь кратера диаметром 4 метра.
Луноход успел остановиться в 3 метрах от кратера. С ЦУП на Земле ему было приказано вернуться обратно по ранее прошедшему пути, чтобы не потерять ход и не провалиться внутрь препятствия, которое аппарат не может преодолеть. «Прагъян» выполнил манёвр разворота перед опасным кратером и проехал по своим следам для проведения дальнейших исследований лунной поверхности.
Ранее ISRO показала на видео, что луноход «Прагъян» успешно преодолел первое серьёзное препятствие на поверхности Луны. Аппарат смог проехать далее за небольшой, но глубокий кратер, а также развернулся для зарядки батарей.
В ходе текущих исследований индийский модуль «Викрам» уже сделал важное открытие, зафиксировав рекордную температуру поверхности Луны на уровне 70°C .
В ISRO пояснили, что в рамках миссии «Чандраян-3», которая обошлась Индии в $75 млн, уже достигнуты три важные цели:
• выполнена безопасная и мягкая посадка на поверхность Луны;
• совершено первое перемещение лунохода по поверхности Луны;
• проводятся научные эксперименты на луноходе и посадочном модуле, все исследовательские приборы на аппаратах работают нормально.
25 августа ISRO показала первое видео со спуском лунохода «Прагъян» на поверхность Луны из посадочного модуля «Чандраян-3».
Ролик длится чуть более 20 секунд, на нём луноход впервые съезжает по трапу посадочного модуля «Чандраян-3» на лунную поверхность, усеянную небольшими кратерами.
Индийский луноход «Прагъян» уже преодолел восемь метров по поверхности естественного спутника Земли, сообщила Индийская организация космических исследований. На луноходе были активированы спектроскоп LBIS и спектрометр APXS для проведения научных исследований.
Ранее ISRO показала видеозапись процесса посадки модуля «Чандраян-3» с бортовой камеры аппарата Lander Imager Camera.
24 августа ISRO сообщила о первом выходе лунохода «Прагъян» на поверхность Луны. Аппарат успешно выкатился из своего перелётного модуля, спустился по специальной рампе на лунный грунт и совершил первые движения по поверхности. «Луноход миссии "Чандраян-3" сошёл с посадочного модуля, и Индия совершила прогулку по Луне», — сообщили в ISRO.
Луноход раскрыл солнечные батареи с помощью провода, подключённого к посадочному модулю «Викрам». Как только все элементы аппарату будут готовы к работе, то он приступит к своей научной миссии.
На луноходе «Прагъян» установлены две камеры и два научных прибора:
• лазерный спектрометр LIBS (определяет элементный состав породы по спектру испарённого вещества);
• альфа-рентгеновский спектрометр APXS для контактного установления элементного состава грунта и пород с помощью рентгеновской флуоресценции. ISRO особо упоминает магний, алюминий, кремний, калий, кальций, титан и железо как элементы, за которыми будет «охотиться» луноход.
На посадочном модуле «Чандраян-3» установлены четыре научных инструмента:
• зонд Ленгмюра RAMBHA-LP для исследования плазмы;
• прибор для термофизических исследований поверхности ChaSTE (представляет собой зонд, который погружается в реголит на глубину до 10 см и измеряет теплопроводность грунта);
• трёхкомпонентный сейсмограф ILSA (Instrument for Lunar Seismic Activity);
• уголковые отражатели LRA для лазерной локации Луны (предоставлены НАСА).
В ISRO пояснили, что научные приборы на посадочном модуле включены и находятся в рабочем состоянии. Инженеры ISRO начали получать телеметрию и научные данные с модуля «Чандраян-3» на Луне.
23 августа 2023 года в 15:33 по московскому времени автоматическая межпланетная станция «Чандраян-3» совершила мягкую посадку на поверхность Луны.
В ЦУП ISRO подтвердили, что установлена стабильная связь с посадочным модулем «Чандраян-3» после процедуры прилунения, идёт получение телеметрии с аппарата. ISRO показала первый снимок с бортовой камеры посадочного модуля «Викрам» после выполнения процедуры посадки аппарата на Луну.
«Установлена связь между посадочным модулем "Чандраян-3" и MOX-ISTRAC (Центром обеспечения полётов сети телеметрии, слежения и управления), расположенном в Бангалоре», — говорится в сообщении ISRO.
Планируется, что луноход и посадочный модуль будут работать около двух недель, до первой лунной ночи.
